胡萝卜是一种二年生草本植物，具有互生的、细裂的复叶和由许多小白花组成的大平顶花序。花排列成复合伞形花序，花序基部有羽状分裂的苞片。随着果实成熟，花序的外部分支倾向于向上卷曲，形成鸟巢的外观-因此有一个常见的名字“燕窝草”。那些认为它是杂草的人更常称其为“野生胡萝卜”，而那些欣赏其艳丽花序的人则称其为“安妮女王的花边”。普通的花园胡萝卜是这个物种的栽培品种，你可以很容易地看到野生植物的大主根的潜力。野生的根如果被切或碰伤，会散发出一种强烈的气味，很容易识别出是胡萝卜，但它们很硬，不甜，所以它们不能代替园艺品种作为蔬菜。

胡萝卜是一种来自欧洲的外来物种，在美国被广泛归化。在威斯康辛州，它在该州的南半部很常见，在布朗县北部不常见，在该州的西北部显然没有。