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Md Rasedul Islam, Ph.D.

Rasedul Islam博士

副教授
(920) 465 - 2612
islamm@uwgb.edu
杆210
工程
教育:
  • 博士-机械工程，威斯康星大学密尔沃基分校，威斯康星州，美国2020
  • B. Sc. -机械工程，孟加拉国库尔纳工程技术大学，2012
主要研究方向:
  • 生物机器人-可穿戴机器人，机器人辅助康复，外骨骼机器人，人类辅助机器人，类人机器人，医疗机器人，人机界面。
 
  • 人体工程学机构——康复机器人和外骨骼机器人的并联机构和混合机构
 
  • 智能系统与控制——非线性控制、基于力的控制、基于肌电信号的控制、自适应控制、远程机器人、远程康复、协作机器人控制和人工智能。
 
  • 自动化——自主导航、过程控制自动化和动态系统自动化。
获奖荣誉：
  • 校长研究生奖（2020）
工程与应用科学学院 | 美国威斯康辛大学密尔沃基分校
 
  • 杰出博士论文奖学金（2018-2019）
研究生院 | 美国威斯康辛大学密尔沃基分校
 
  • 杰出研究生奖学金（2017-2018）
研究生院 | 美国威斯康辛大学密尔沃基分校
 
  • 总理金质奖章（2012）
库尔纳工程技术大学，孟加拉国
 
  • 校级金奖（2012）
库尔纳工程技术大学，孟加拉国
 
出版物(选择):
书一章:
  1. Islam MR, Brahimi B, Ahmed T，阿萨德-乌兹-扎曼M，拉赫曼MH（2020）“第9章-上肢康复中的外骨骼：寻找改善功能的关键挑战的综述”。见：BOUBAKER， O.（主编）生物医学工程中的控制理论。学术出版社，爱思唯尔2020年6月。
  2. Brahimi B, Saad M, Rahman MH, Ochoa-Luna C, Islam MR(2019)，“用于康复的上肢外骨骼机器人的设计开发和控制”，可穿戴机器人，Ed Jacob Rosen，爱思维尔2019年11月
期刊（同行评审）：
  1. 我slam， M.R, assad - uzz - zaman, m.m, Al Zubayer Swapnil， A。et al。混合控制机器人辅助康复的人体工程学肩部。Microsyst抛光工艺(2020)。https://doi.org/10.1007/s00542-020-04934-2
  2. 我M.R大满贯, Rahmani， M., & Rahman， M.（2020）。一种用于上肢康复的新型分数滑模外骨骼。Robotica,Vol: 38 Issue:11 Page 2099-2120https://doi:10.1017/S0263574719001851
  3. 伊斯兰，m.r.，阿萨德-乌兹-扎曼，m.m.和拉赫曼，M.H.（2020）“用于康复可穿戴外骨骼机器人的人体工程学机器人肩膀的设计和控制”Int。j .力学。控制，卷：8，问题：1，页312-325。https://doi.org/10.1007/s40435-019-00548-3
  4. Assad Uz Zaman， M., Islam, m.r., Rahman， M.H.等人（2020），“用于实时反馈监督康复的机器人传感器系统”。多媒体工具应用Vol: 79， Issue: 36, Page 26643-26660（2020）。https://doi.org/10.1007/s11042-020-09266-x
  5. assad - uzz - zaman, Md, Islam， M., Rahman， M., Wang， Y., and McGonigle， E.（2020）。“Kinect控制NAO远程康复机器人”，智能系统学报，第30卷第1期，第224-239页。doi:https://doi.org/10.1515/jisys-2019-0126
  6. 阿萨德-乌兹-扎曼，M.，伊斯兰，M. r, Miah， S.，和拉赫曼，M. H.（2019）。NAO机器人协同康复训练。康复与辅助技术工程学报，6,2055668319862151。doi: 10.1177 / 2055668319862151。
 
会议论文:
 
  1. Islam， M. R., Rahman, m.a., Assad-Uz-Zaman， M., & Rahman， M.H.,（2019）“基于笛卡尔轨迹的Dobot机器人控制”，第四届北美工业工程与运营管理（IEOM Toronto ' 19），加拿大多伦多，2019年10月23 -25日。
  2. 阿萨德-乌兹-扎曼，M, Islam， M. R., & Rahman， M. h .,（2018）“NAO机器人的上肢康复”，第五届控制，动态系统和机器人国际会议论文集（CDSR'18），加拿大尼亚加拉瀑布，2018年6月7 - 9日。
  3. 伊斯兰，m.r，阿萨德-乌兹-扎曼，m.m，斯皮瓦克，C。， & Rahman, m.h.,(2017)，“用于人类肩关节和肘关节运动被动康复的机器人设备的运动控制”，2017年大湖生物医学会议，密尔沃基，WI，美国。