本科生研究和学生项目
探索,创造和革新
通过开发一个课堂项目或与教授一起做研究，将激情转化为现实。
您将有不止一次的机会在威斯康辛大学绿湾机械工程项目中获得实践创新经验。作为一名本科生，你有机会开发newbb体育平台的课堂项目或与教授一起研究项目。学生的课堂项目范围从停车机器人到奶酪切割机到各种分配系统。我们迫不及待地想看看你将设计和开发什么！
本科研究机会
根据全国学生参与调查（NSSE）的数据，与教师一起参与研究项目的学生“拓宽和深化了本科学习，并支持了一系列技能的发展”。在UW-Green Bay获得本科学位的同时获得研究经验。我们有两个研究机会提供给本科生与我们的机械工程教员一起工作。
开发URDF模型
教授：Rasedul Islam博士
您将为机器人创建一个统一机器人描述格式（URDF）模型。即将开发的URDF模型将与支持URDF文件的各种机器人软件平台兼容，例如MATLAB， CoppeliaSim， Gazebo等。在项目结束时，您将拥有一个功能齐全的机器人模型，可以在不同的仿真和可视化工具中导入和使用，增强您对机器人运动学，动力学和仿真环境的理解。
位置和航向估计
教师：阿萨德·乌兹·扎曼博士
您将探索和实现使用惯性测量单元（imu）的位置和航向估计。主要目标是开发一种算法，计算IMU从初始原点移动时二维平面上的位置、速度、加速度和航向。在成功完成2D系统后，该项目将扩展到包括3D空间。这种实践经验将加深您对传感器集成，算法开发和实际应用惯性导航原理的理解。
类项目
你有没有想过在你最喜欢的咖啡店买咖啡花的时间太长？或者担心你不在的时候你的宠物怎么得到食物？或者只是在你的脑海中有一个你想要实现的想法？你可以在机械工程课上做。newbb体育一些机械工程课程项目的样本。
熟食主厨（自动机电切奶酪机）
班级：机电一体化（MET390）创作者：Jack Steinhorst和Matt Ferdon教师导师：MD Rasedul Islam描述：该项目侧重于自动奶酪切割设备的设计和开发。利用3D打印，CAD软件和行业验证的电子元件，该系统确保了准确性，速度和易用性。
- 该机能以毫米级的精度切割各种尺寸的奶酪块，具有传感器自动检测长度，自定义切片厚度和食品安全材料。
- 该软件设计高效，适应性强，用户友好，使其成为自动化奶酪切片的可靠和创新的解决方案。
3自由度轻型桌面安装便携式机械臂
班级：高级设计项目（ME460）创作者：Cody Leisgang， Alex Gengler， James VanderWyst和Adam Smith教师导师：MD Rasedul Islam描述：这款3d打印机械臂采用了优化的组件设计，结合了创新的机械设计方法，提高了机动性和便携性。它易于制造和集成。机器人可以使用定制的Android应用“claw”来控制，也可以通过Arduino、c++或Python来控制。
多机型饮水机
类别：机电一体化（MET390）创作者：杰克·默卡托里斯和Elly Purdy教师导师：MD Rasedul Islam描述：目前的咖啡店和酒吧需要人力来制作几种类型的多部分饮料。人为参与饮料准备会导致服务延误和错误。食品饮料店的自动饮料机可以减少服务时间和错误发生的频率。这种时间的减少和产品流程的增加将创造一个更高效、更高效的工作流程。这些增加可能会导致使用我们系统的企业利润增加。
智能分拣系统
类别：机电一体化（MET390）创造者：Cody Salzman， Mason Flicek和Andrew Tordeur教师导师：MD Rasedul Islam描述：智能分拣系统是一种高效的设备，用于根据颜色检测对各种材料进行分拣。它集成了传送带、线性执行器拒绝臂和电子控制系统中的颜色检测传感器，以识别和拒绝特定的颜色。该项目探讨了机械、电气和软件设计，详细介绍了系统功能、测试程序和性能结果。此外，它还提供了对系统工作流程，布线和机械部件的见解，并最终分析了最终结果和结论。
自动感应宠物食品分配器
课程：机电一体化（MET390）创作者：Jayson Ortiz， Samuel Van Wyk, Matthew Pasterski， Hunter Elenbaas和John Pfankuch教师导师：MD Rasedul Islam描述：该项目侧重于自动宠物食品和水分配系统的设计和构建。该系统旨在帮助忙碌的学生和员工以最小的努力为他们的宠物保持一致的喂养时间表。它具有自动食物和水分配，液位传感器监测和LCD显示用户交互。主人可以设定特定的喂食时间，也可以让系统根据需要分配食物。学生们回顾了项目的机械、电气和编程方面，以及项目结果、结论和提高设计效率的潜在改进。
分配器（糖果）
类别：机械电子学（MET390）创作者：科迪Leisgang， James VanderWyst, Nathan Passerell， Seth Beining和Aaron VanderBush教师导师：MD Rasedul Islam描述：分分器被设计成一个输送机，可以自动感知杯子并在它们沿着输送机行驶时充满它们。其他功能是绿色和红色led输送机开/关反馈，LCD显示用户反馈和可变输送机速度控制。该系统主要用于分发糖果或麦片等物品。
停车机器人
类:机电一体化(MET390)创造者:泰Zawojski, Caio菲利普,猎人syer,雷蒙德·肖和诺亚Meyers教师导师:MD Rasedul伊斯兰描述:这个项目的目标是使一个算法的移动机器人,让它自动驾驶机器人可以沿着车道停车的停车场和公园到第一个开放点,确保它公园停车场之间的线,不触及任何一侧或在它的面前。
